kaplumbağa robot bir melez hem karasal ve sucul ortamlarda çalışabilen uzaktan kumandalı pet ( ROP ) ‘dir . Renk görme için bir manipülatör ve bir ücret bağlı cihaz ( CCD ) hem donatılmış ,operatör “görmek” vePRyol nesneleri işleyebilirsiniz . Su modunda,ROP üç elektrik iticiler yatay ve dikey hareket, USBL konumu ve sonar sağlama ile donatılmıştır. Karasal işlemi karasal ortamda bir kaplumbağayavaş , emin hareket taklitpervanesi motor tarafından desteklenmektedir tekerlekleri üzerinde. İhtiyacınız olacak şeyler Seabotix LBV150SE – 5
( 2 ) Seabotix paletli Skid
LBV150SE -5 kontrol konsoluna
Tritech Uluslararası ” İkizler ” sonar
Paralel iki çene manipülatör
Deniz epoksi reçine ve ince Ticari kalıp ayırıcı sprey
Makas
Fiberglas bezle
Kağıt hamuru
Boya fırçası
Boya
Anahtarı
Cıvata , 1/2 inç çapında , ve fındık
MIG kaynakçı
Sac Matkap almayı ve daha fazla Talimatları göster
bitleri 1kabuk için bir armatür yaparakkaplumbağa kabuğu ve kafa Üretiyor
kağıt hamurundan gelen . Kağıt Parke armatür kurmuş , sonrabez yerine bantlama , fiberglas bez bir tabaka ilearmatür kapağı , ticari kalıp ayırma spreyi ilearmatürü sprey . Herhangi bir aşırı bez kesin. Boya fırçası ile cam elyaf kumaş , birinci kat için epoksi uygulanır , daha sonra reçine içine cam elyaf kumaş basın. Her tabaka ile yönü değiştirilirken , bir katman üzerinde daha sonra , uzunlamasına bir tabaka döşeme , fiberglas 10 katmanları yatıyordu . 72 saat boyunca kurumaya bırakınız .
2.
LBV150SE – 5 ( 2 ) çerçeveönmanipülatörünü takın veLBV150SE – 5 ( 2 ) , elektronik göbeğinemanipülatörü ( REF 4 ) bağlamak basın ve sağlanan koaksiyel kablo vida . Sağlananbağlantı noktalarını kullanarakünite çerçevesineTritech sonar ünitesini takın vebasın ve vida konnektörü ileelektronik göbeğinesonar göbek bağlamak . Sekmeler , 2 inç 2 inç , ve her sekmeninmerkezinde matkap 1 /2 inç delikleresac kesti . Kaynak çerçevesininüstsekmelerLBV150SE – 5 ( 2 )MIG kaynak makinesi ile .
3
LBV150SE -5 ( 2paletli patinaj ( REF 3 ) takın ) çerçeve alt . Kızak ve LBV150SE – 5 ( 2 )basın kullanılarakkızağa gelenkoaksiyel kablo vekablo üzerinde konnektörlerini vida bağlayın . Presinekontrol konsolundankontrol göbek takın veLBV150SE – 5 konnektörünü vida ( 2) .
4.
makas ilebant kesin vekağıt Parke armatüründenfiberglas kaplumbağa kabuğu kaldırmak . LBV150SE – 5 ( 2 )anahtar kullanarak , fındık ve cıvataçerçevesininüstünesekmelerefiberglas kaplumbağa kabuğu ve kafa takın . Kaplumbağa kabuğu herhangi bir noktadayere sürükleyin değil emin olun .
5
güç kaynağınakontrol konsolu bağlayın . Konsol açın. Ileri operasyonlar içinROP Test vemanipülatör test , deneme sualtı iticileri ters . Su çalışması isteniyorsa ,suyakaplumbağa yönlendirmek .